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高德注册出租车司机的方法如下。
1、打开高德地图APP，点击“更多工具”选项，在弹出的页面里，找到并点击“顺风车”选项，进入高德顺风车界面后，点击“车主”选项，在车主页面中，找到并点击“加入顺风车的车主”选项。
2、完善车主资料，根据页面提示填写驾驶证、身份证等必要信息，上传驾驶证照片和其他相关证件照片，填写完毕后，点击下一步即可。
3、选择车型并完成认证，页面会提示您选择车辆品牌、型号等信息，填写完毕后提交等待审核，审核通过后，即可成为高德地图的出租车司机。
具体的注册过程可能会因为高德地图版本更新而有所变化，建议按照实际页面操作，确保提交的所有信息真实有效，完成注册后也要遵守平台规则，为乘客提供优质的服务。